Są różne , w zależności od przeznaczenia.
1. Przełączające działają na zasadzie od końca do końca. Np. przełączają źródło. Mogą działać dwojako, jako dwustronnie sterowane siłownikiem, doprowadzony stały sygnał, 12,24,230V napięcia zmiennego. W krańcowych położeniach krańcówki do odłączenia napędu od sterownika.
2. jednostronnie sterowane siłownikiem, powrót sprężyna.
Regulacyjne
1. zazwyczaj działają impulsami, dając czas do ustabilizowania się czynnika regulowanego, np. impuls 2 s przerwa 10 s.
zasilanie 12, 24, 230V zmiana obrotów poprzez podanie napięcia na inną parę odczepów silnika (jeden przewód wspólny)napięcie zmienne, sprzężeniem zwrotnym jest tu parametr regulowanego czynnika (np. temperatura). W krańcowych położeniach krańcówki do odłączenia napędu od sterownika.
2. Napięciem stałym np. 12v na zasadzie wagi zasilanie 12V, napięcie zwrotne do regulatora, sprzężenie zwrotne parametr czynnika do regulatora. Napięcie odpowiada kątowi otwarcia zaworu. Brak tu krańcówek - napięcie odpowiada kątowi otwarcia (parametr programowany przy pierwszym uruchomieniu).
To tak pokrótce jeśli chodzi o podstawy. Odpowiednio programując sterownik można uzyskać efekt niecałkowitego zamknięcia lub otwarcia. Bardzo często stosowane w energetyce zawodowej.
We wszystkich przypadkach potrzebny jest układ Sterownik - siłownik - zawór.