Obsługa ogrzewania podłogowego

Witam,
Posiadam w domu ogrzewanie podłogowe, było ono zakładane już jakieś 2 lata temu, wraz z ogrzewaniem grzejnikowym.
Niestety kompletnie nie wiem jak je poprawnie ustawić.

Do tej pory z internetu dowiedziałem się, że do ustawienia w rozdzielni ze zdjęcia mam:
- termostat przylgowy (to białe urządzenie, aktualnie ustawione na temperature 25'C),
- to czarne pokrętło (to chyba jest też jakiś termostat, na pozycji 3),
- 6 rotometrów (aktualnie wszystkie są w pozycji 0).

A to wszystko zasila kocioł gazowy De Dietrich MCR3 Plus 24T.
 

Byłbym wdzięczny, gdyby ktoś powiedział mi jak to wszystko poprawnie ustawić, abym mógł mieć na każdym obiegu inną temperature wody.
Z góry dziękuje i pozdrawiam