Znalazłem rozwiązanie RT520RF posiada w zestawie moduł RXRT520.
Nie potrzebują dodatkowych jednostek do pracy, cena nie jest wygórowana.
Salus posiada funkcje TPI (nie jestem pewien czy to pełne PiD) ale potrafi działać z wyprzedzeniem, uruchamia i wyłącza ogrzewanie wcześniej gdy widzi tendencję zmian temperatury a nie dopiero gdy temperatura przebije histerezę (rozwiązanie lepsze pod instalację ogrzewania podłogowego).