Chcialbym stowrzyc sterownik z mikrokrokiem , ale na kontrlerze bez hardwerowego PWMa i bez przetwornikĂłw AC. Nie chce tez wykorzystywac gotowych sterownikow np Allegro. Macie jakes pomysĹy lub ciekawe linki? Czy wogole da sie to zrealizowac i z jaka dokladnoĹcia kroku?